水准仪是根据水准测量原理测量地面点间高差的仪器。水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。

20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。20世纪50年代初出现了自动安平水准仪；60年代研制出激光水准仪；90年代出现电子水准仪或数字水准仪。